Тарусский музей семьи Цветаевых был открыт 4 октября 1992 г., накануне 100-летия Марины Цветаевой.
В экспозиции представлены материалы, посвященные как М. Цветаевой, так и всей ее семье, занимающей особое место в отечественной культуре. Среди мемориальных экспонатов музея – мебель из московского дома в Трехпрудном переулке, в котором родилась Марина Цветаева, предметы, принадлежавшие ей, ее близким и родным, тарусским родственникам и друзьям.
Музей располагается в восстановленном так называемом «Доме Тьо». Дом был куплен в 1899 г. дедом Марины Цветаевой по материнской линии А.Д. Мейном. В «Доме Тьо» сестры Марина и Анастасия Цветаевы жили во время зимних приездов в Тарусу в 1907-1910 гг. со своим отцом – профессором, основателем Музея изящных искусств в Москве (ныне ГМИИ им. А.С. Пушкина) И.В. Цветаевым - в 1903 -1912 гг.
Разделы экспозиции: "Таруса в конце XIX – начале XX вв.", "Друзья и родственники Цветаевых в Тарусе", "Гостиная", "Кабинет", "Творческое наследие Марины Цветаевой".