Музей Сергея Жарова является первым частным музеем в Тарусе, который создал в собственном доме гениальный и очень талантливый человек - Сергей Жаров.
В музее можно найти старые утюги, керогазы, патефоны и остальные ненужные металлические предметы, которые люди обычно выбрасывают, но здесь все эти предметы обретают новую жизнь – они превращаются в оригинальные и уникальные скульптуры, радующие посетителей. На старых патефонах можно послушать старинные пластинки, которые перенят на много лет назад.
Здесь находятся более 100 утюгов, огромная коллекция фотографий старой Тарусы, коллекция пластинок, швейных машин, старинной утвари. Среди утюгов можно найти американский спиртовой и немецкий газовый 1930-х годов ХХ века, электрический утюг «Стрелка».
Во дворе дома также разместилась часть экспозиции, изготовленная из болтов, гаек, шурупов и других предметов, найденных в пунктах скупки металла.