Генерал-лейтенант М.Г. Ефремов родился в Тарусе 27 февраля 1897г. В 1941–1942 годах он был командующим 21-ой, а затем 33-й армии, руководил освобождением от немецко-фашистских захватчиков Наро-Фоминска, Боровска, Вереи. В апреле 1942 года во время боев в Смоленской области генерал-лейтенант Ефремов оказался в окружении, получил тяжелое ранение и, не желая попасть в плен, застрелился.
Автор памятника – скульптор А.Д. Казачок.
